La institución nació el 14 de julio de 1914. El primer presidente fue Juan Ferrari. Un año después de la fundación se le agregó la designación Unidos de Zárate. Se afilió a la Federación del Norte y empezó a participar del campeonato de fútbol.

En 1932 obtuvo la Personería Jurídica y se afilió a la Asociación del Fútbol Argentino en 1966, comenzando a participar del torneo de Primera D. En 1969 ascendió por primera vez a Primera C, se mantuvo en ella, hasta que logro el ascenso a la Primera Division "B" Metropolitana, gracias al Torneo Reducido 1987/88. Permaneció una sola temporada en dicha categoría, ya que en la temporada 1988/89 bajó nuevamente a la Primera C. Dos años después, en la temporada 1990/91, descendió a la última categoría del ascenso, a la Primera D.

Se mantuvo únicamente un año en la "D", porque en la 1991/92 regresó a la Primera C para ganar el Torneo Apertura de dicha categoría en la 1993/94 y así ascender nuevamente para disputar la Primera "B Metropolitana. Estuvo 4 Temporadas completas, hasta que en la 1997/98 volvió a la Primera C para estar dos temporadas y nuevamente descender a la Última Categoría, a la "D" en la temporada 1999/00. En la última categoría del ascenso, permaneció durante 8 Temporadas completas, hasta que por fin, pudo regresar a la Primera C, tras ganar el torneo de la temporada 2007/08.

Cabe destacar a uno de los jugadores más importantes del CADU aparte de Javier Velázquez y el "Raton" Reynoso, fue Sergio Goycochea, que con 20 años era el arquero titular del CADU en la "C" y al mismo tiempo era el arquero titular de la selección SUB 21. Tres años más tarde se fue a River donde tuvo un gran paso permitiéndole llegar a atajar en la selección mayor de Argentina.

CADU es un verdadera intitucion atletica y social, ya que cuenta con mas de 10 actividades deportivas, tenis, basquet, patin, hockey, futbol, voley, entre otras. La infrasextructuras del club cunetan con un gimnacio de importantes dimenciones siendo unos de los mas grande de la zona, con cancha de basquet  con su correspondiente parquet y una tribuna de gran dimenciones, tambien el culb cuenta con piletas de natacion, cancha de tenis de dos tipo (polvo y cemento) quinchos, parrillas, cancha de voleyball, un predio donde se desarrollan todas las atividades infantiles perteneciente al futbol, donde pasan mas de 500 chicos por semana.

El estadio de CADU se encuentra entre las calles Justa Lima y Sáenz Peña de la ciudad de Zárate. Recibe el nombre de "Gigante de Villa Fox" .Es un estadio con una muy buena infraestructura. Posee una capacidad aproximada para 7000 espectadores.Cuenta con tres tribunas de las cuales una es para espectadores visitantes y las restantes para el publico local. La tribuna visitante se encuentra detrás de uno de los arcos, mientras que las 2 locales están a uno de los costados del campo de juego. Tras el otro arco, se encuentran 3 filas de bancos de cemento en donde el publico puede sentarse cómodamente. Finalmente, en el costado restante se encuentran las plateas techadas, así como un pequeño espacio para disfrutar del partido parado junto al alambrado. Cuenta con 3 accesos. Uno en Justa Lima donde también esta la boletería, otro sobre Sáenz Peña donde ingresa la prensa y el último sobre Bernardo de Irigoyen.